On considere l’eventualite du moteur pas a jamais bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 seront disponibles sur le marche, avec des aucun 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 jamais par tour).
2. Principe du moteur gui?re a jamais et de la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans 1 moteur pas a nullement a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation sont concernant le stator. Notre rotor est en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a nullement d’aimantation permanente. Le stator et le rotor sont munis d’encoches. La figure suivante montre un detail avec des encoches. J’ai representation est rectiligne (au lieu de circulaire).
Dans la position representee, les dents des poles A du stator sont en et des dents du rotor, aussi que celle des poles B paraissent decalees. Mes poles A seront excites avec un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, un frequent circule dans la phase A mais gui?re dans la phase B. Le champ magnetique genere au sein des poles A induit une aimantation au rotor en acier. J’ai configuration stable reste celle ou les dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Lorsqu’on tente d’ecarter le rotor de une telle position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le frequent dans la phase A et qu’on alimente le bobinage de la phase B, le rotor tourne Afin de obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, ce qui fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 pas par tour).
Les moteurs nullement a gui?re sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Notre rotor d’un moteur hybride est constitue de deux roues dentees decalees. La toute premiere roue reste un pole sud magnetique et se deniche en vis a vis des poles A du stator. J’ai seconde roue est un pole nord magnetique et se degote en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante represente votre moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Les dents du pole sud du rotor seront aussi alignees avec celle des poles A du stator.
Dans un moteur hybride, depuis votre faible couple aussi en l’absence de frequent, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit avec les poles A soit avec les poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du courant (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur gui?re a pas bipolaire comporte 4 fils d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet sans probli?me de reperer les deux paires.
Pour les moteurs unipolaires, qui comportent 2 bobines en sens inverse par pole (deux pour le pole A, deux concernant le pole B), voir Commande d’un moteur pas a jamais unipolaire via Arduino.
2.b. Excitation des phases
Dans le premier mode d’excitation, la rotation du rotor s’fait lorsqu’on coupe le courant dans une phase bien en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans votre mode, le frequent ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Le sens du frequent reste inverse a chaque alternance. Ce mode reste aussi appele excitation ondulee .
Notre rotation se fait tres promptement, avec un temps de l’ordre en milliseconde https://datingmentor.org/fr/hongkongcupid-review/, juste apres le changement des courants (il faudra tout de meme tenir compte un moment d’etablissement du frequent). La longueur des pas est habituellement de plusieurs dizaines de millisecondes. Notre courant est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on va pouvoir aussi couper le frequent entre les gui?re, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Prenons un exemple, si les gui?re sont espaces d’une seconde, on peut appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de courant nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter des deux phases en aussi temps libre, ainsi, a remplacer le sens du frequent a chaque pas. Avec votre mode, le couple moteur reste plus important, mais la dissipation reste evidemment plus grosse (au moteur est dans le circuit de commande). Ce mode reste aussi appele excitation standard .
Le troisieme mode permet de faire des deplacements via demi-pas (mode Half Step) :
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